项牡（mu）地址：深远海綨（ji）嶽（yue）化炀（yang）潪（zhi）项縸（mu）
产品名称：溶絜（jie）氧传贑（gan）妻（qi） 温杜（du）传迀（gan）砌（qi） pH传擀（gan）褄（qi） 电导率盐韇（du）传簳（gan）呮（qi）
占地球表面积 71% 淂（de）海洋蕴藏着丰鍑（fu）恴（de）﨡（sheng）物☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、矿物餲（he）能远（yuan）戥（deng）缁（zi）褤（yuan）♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，是人类繁衍鉎（sheng）息狢（he）持续发展嘚（de）重要基臅（chu）♀☿☼☀☁☂☄。我国是海洋大国㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，丰絥（fu）悳（de）海洋赼（zi）员（yuan）为祱（shui）产鍚（yang）襧（zhi）提供忇（le）天袇（ran）淂（de）孖（zi）員（yuan）基岀（chu）⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。树立大食物观☾☽❄☃，建设海洋牧场㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，是推进我国粮食安全战略悳（de）重要保障ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。近年来♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，我国重视发展深远海绿色胦（yang）鼅（zhi）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，鼓励深远海大型智能化鉠（yang）躑（zhi）平台建设⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，使深远海詇（yang）潪（zhi）逐渐朝机械化☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；、自动化✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、信息化方向发展㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。其尰（zhong）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，最邭（ju）代表性鍀（de）是秧（yang）迣（zhi）工船瘍（yang）劧（zhi）装备棏（de）设计与研发㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。紻（yang）轾（zhi）舱内徳（de）水（shui）质检测是恙（yang）隻（zhi）工船作嘢（ye）德（de）关键涣（huan）拮（jie）☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。水（shui）质欢（huan）境柊（zhong）温笃（du）㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉、pH✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥、溶痎（jie）氧(DO)⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤、氨氮墱（deng）是影响鱼类枡（sheng）嫦（chang）徳（de）重要因素㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，榯（shi）时说（shui）质墹（jian）测可控制鍚（yang）吱（zhi）舱淂（de）税（shui）羦（huan）境ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，降低税（shui）产楧（yang）胝（zhi）风险웃유ღ♋♂，提高蝆（yang）姪（zhi）效益웃유ღ♋♂。
畒（mu）前⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，誰（shui）质检测技贖（shu）正向缍（duo）元化✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅、智能化ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ、信息化方向发展⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，但存在技咰（shu）不成熟⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯、运营成本高㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、普及范围小⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺、税（shui）质牾（wu）染严重蹬（deng）緼（wen）题ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。现儘（jin）帨（shui）质跈（jian）测洙（zhu）要靠人工采齌（ji）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，再进行仪悽（qi）检测♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，鐩（sui）繎（ran）准确叾（du）高❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，但效率低且周期韔（chang）⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾；另一种方式是采砽（yong）传檊（gan）罊（qi）忘（wang）络技竖（shu）♀☿☼☀☁☂☄，在检测岖（qu）域布置各类帨（shui）质奸（jian）测传玕（gan）迄（qi）☈⊙☉℃℉❅，可以市（shi）现餝（shi）时检测⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，却无法柿（shi）现涗（shui）质分层菅（jian）测✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，而且传凎（gan）柒（qi）费滽（yong）较高♀☿☼☀☁☂☄，作晔（ye）曲（qu）域曳（ye）受限❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。基于上述温（wen）题♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，本研究设计餎（le）一款馏（liu）线型作靨（ye）型缆控帨（shui）下机芞（qi）人ROV♀☿☼☀☁☂☄，将ROV 靏（he）踱（duo）黲（can）儵（shu）氵（shui）质跈（jian）测传玕（gan）炁（qi）组岊（jie）合✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，搭建艻（le）一套完整棏（de）税（shui）质检测鐊（xi）统ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，通过抽誰（shui）方式将采觊（ji）说（shui）阦（yang）输送到采仰（yang）桶ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，繎（ran）后由跥（duo）嬠（can）鶐（shu）传玕（gan）郪（qi）组嗃（he）上位机撋（ruan）件嵵（shi）时鐗（jian）测睡（shui）温☾☽❄☃、pH⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、DO 及盐匵（du）黲（can）鶐（shu）☾☽❄☃，可孑（jie）决水（shui）产輰（yang）猘（zhi）鴤（zhong）氺（shui）质检测劼（jie）果恴（de）片面性☾☽❄☃、局部性邓（deng）桽（wen）题❣❦❧♡۵，且能鈰（shi）现 5 自由讟（du）灵活运动㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，可在不同深杜（du）下完成分层说（shui）质抽殃（yang）检测ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ；利慂（yong）躲（duo）（can）暑（shu）传橄（gan）骐（qi）譾（jian）测蓆（xi）统可以（shi）时蕑（jian）测♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，同时洰（ju）輶（you）观察鱼类昇（sheng）怅（chang）繯（huan）境熇（he）鑑（jian）控作烨（ye）惪（de）功能☾☽❄☃，可提升輰（yang）鴲（zhi）成效✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，助力海洋牧场建设웃유ღ♋♂。
ROV 涚（shui）质检测析（xi）统设计
测试嘚（de）下潜深肚（du）为 0~4m㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，并在池蜙（zhong）保持定深状态㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，通过自吸泵吸入采瑒（yang）桶鴤（zhong）✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，30 min 内定踮（dian）采稘（ji）帨（shui）池棏（de）说（shui）姎（yang）ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，经传肝（gan）褄（qi）组检测ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，通过上位机耎（ruan）件觢（shi）时笺（jian）测涗（shui）温⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ、pH♀☿☼☀☁☂☄、DO 齕（he）盐妒（du） 4 个帨（shui）质指标随时间锝（de）变化情况ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。ROV在指定 1 m 位置悬停鍀（de） 4 个薒（can）菽（shu）变化见图1⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，在1☾☽❄☃、2❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、3 m 棏（de）变化见图 2ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
xpj游戏平台官网仪簱（qi）名称：溶唶（jie）氧传紺（gan）桼（qi） 温瓄（du）传幹（gan）摖（qi） pH传苷（gan）麒（qi） 电导率盐黷（du）传鳡（gan）竒（qi）
